是否可以使用XBee PRO S2B与ZigBee HA（家庭自动化）配置文件传感器进行通信？如果可以，如何进行？有谁知道我在哪里可以找到有关ZigBee HA配置文件的任何规范？
非常感谢你的任何帮助！
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如上所述，您可以要求提供Zigbee家庭自动化配置文件there。 这不包括ZCL，你也需要从Zigbee联盟网站下载。
可以通过S2B（可编程模块）实现自己的ZHA Appli。但是，我试过了，因为Xbee S2B模块没有实现所有的ZDP命令而被卡住了。可能对你有用！ Digi支持证实我可以使用“匹配描述符请求”作为示例。所以你需要找到其他解决方案。
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ZigBee联盟向公众提供有限数量的download规范。我不知道是否包含ZigBee Cluster Library。
应该可以加入家庭自动化网络并使用ZDO和ZCL命令发现HA传感器上的端点/群集/属性，然后读取它们。 Digi发布了一些用于发送ZDO和ZCL请求的代码，但截至目前，它仅适用于他们的Rabbit品牌嵌入式系统（作为Dynamic C 10.70）的一部分，以及Programmable XBee产品。
2016-10-27更新，以便将GitHub上发布的ZDO / ZCL代码链接为便携式XBee ANSI C Host Library。