如何将远程Pan ID设置为路由器并在Cordinator中注册？

Question

我有一个具有API模式的协调器和多个具有API模式的路由器。协调器可以发现路由器并可以相互通信。现在，我想更改所有Zigbee设备的PanId。因此，我正在发送远程AT命令，以使用协调器将PAN ID更改为所有路由器，然后使用更新自已平移ID的AT命令来更新协调器panId。完成此操作后，所有路由器和协调器都有新的PAN ID，但现在协调器无法发现路由器，但是路由器可以发现协调器。以我为例，我无法发现使用路由器，因此还有其他方法可以实现此目的。我只想仅使用协调器来更改所有设备的PanId。