Square Homogenic坐标

Question

我在3D空间中有一个正方形的2D图片（投影）。我知道这是一个完美的正方形（90度角，等长边）。

我希望能够在广场的投影上找一点，然后找到＆＃34;真正的＆＃34;广场上的坐标。通过在互联网上阅读一点点我已经明白这些被称为＆＃34;同源坐标＆＃34;关键点。 （这是正确的吗？）。为了简单起见，请假设每个方形边缘的长度为1。

为简单起见，假设相机是一个非失真的针孔相机，我可以根据需要测量它的任何属性。此外，相机上的x，y坐标的长度是对称的。

我的计划是我试图在棋盘上找到一个棋子。我很容易检测到板子的角落，并且很容易找到它。但是，我试图跳过检测板上的各个方块。

Answer 1

四边形顶点（u（i），v（i））是方形顶点（x（i），y（i））的透视投影。要查找正方形上某点的坐标，必须使用四对点找到逆透视变换矩阵，并将此矩阵应用于给定的点坐标。
Paul Heckbert article显示了此过程的数学计算。

您可以找到可用于计算persp的库。矩阵。 C ++变体：Agg2