我正在使用xinput读取xbox 360拇指棒的小型c＃程序。
我读取坐标并对值进行标准化没有问题，因此我在X和Y方向上得到一个介于-1和+1之间的浮点数。 我的问题是，棒本身在物理上限于一个圆圈，在我的情况下，我想＆＃34;伸展＆＃34;坐标因此它变得更像一个正方形而不是圆形。
原因是每个方向都在控制电机，如果我移动杆例如在右上方，我希望X和Y都变为1。 由于棒是圆形的，这是不可能的，这也使得两个电机都无法全速运转。
任何建议？
答案 0 :(得分：1)
因此，您希望半径为r的圆上的点映射到半径为r的正方形上的点，该点位于相同的光线上。朝着这个目标，你必须使用通常的公式计算半径
r = sqrt(x*x+y*y)
然后从比例因子
开始f = r / max ( abs(x), abs(y) )
最后将x替换为f * x，y替换为f * y。
可以通过注意因子是
来改变这种计算f = sqrt ( 1 + (x*x)/(y*y) )
如果abs(y) > abs(x)和
f = sqrt ( 1 + (y*y)/(x*x) )
在相反的情况下。或者通过注意到最大坐标被r替换而且相应地缩小了更小的坐标，这也不会减少物流。