我正在与探戈合作开展项目。现在，我正在将探戈与无人机结合起来。我的目标是使用自主飞行进行室内扫描。所以，我将使用5个探戈价值观。 ：x，y，z，w，焦距（我开发示例＆＃34; Unity中的实验网格生成器＆＃34;）
问题是
你们认为这5个值对我的项目是否合适？ 或不，你的意见是什么？
使用焦距的目的是检测探戈装置（从无人机）的距离。我知道C API中的Camera Intrinsic值，但在Unity中我很难找到它的价值。 Unity示例中的Camera Intrinsic Value在哪里（带有颜色的Mesh构建器）？ （或者制作代码可能更好？）
感谢。