复杂的寻路算法

Question

我正在为3D游戏编写一个系统，允许摄像机在节点网络之间传输。

在我的项目中，我编写了一个代表节点的类。与二进制节点类不同，每个节点只能有一个父节点，但允许拥有任意数量的子节点。 使用我的真正令人惊叹的绘画技巧，我开发了一个代表这些节点网络的图像：

在这个例子中，＆＃34;根节点＆＃34;是红色，黄色路径最短，蓝色路径最长 这里要注意的重要一点是，实际 子节点的数量并不重要 ，而是增加了路径的长度他们之间。因此，在计算最短路径时不需要启发式算法，因为最短路径将具有最小的组合长度。

那你怎么写一个递归函数来遍历这棵树，然后返回最短的路径呢？

更新

与我的绘画技巧一样惊人，我觉得它并没有完全说明我的问题，也许需要更详细的解释...

首先，这是针对3D世界空间中的相机系统。世界将充满一堆这些节点，相机将被放置在其中一个节点上。允许玩家向任何方向看，但如果不在给定方向上单击鼠标则无法移动。一旦发生点击事件，光线投射就会朝着他面向的方向射出，检索他与X之间的距离{{1}}之间的节点列表。这里的目标是找到与他相连的最远节点，然后是到达那里的最短路径......

所以第一个问题实际上是检查最远的＆＃34;击中＆＃34;实际上，节点的可达速度比下一个最接近的＆＃34; hit＆＃34;节点。最远的节点可能包含一个实际更长的路径，而不是直接在它前面的节点，所以我还需要一些方法来检查它。所以有一个目标，但目标可以更改为更接近的节点，使事情变得更加复杂。

是的，虽然节点可能只有一个父节点（如上所述），但这个＆＃34;树＆＃34;实际上应该可以从任何方向遍历，从网络中的任何节点，将玩家当前所处的节点视为＆＃34; root＆＃34;节点

Answer 1

Dijkstras算法会为您修复它。您需要向系统提供图表：每个节点有多少节点，谁是每个节点的邻居，每个连接的权重等等。只需查看即可。我刚才这样做了，它就像一个魅力。它找到了任何两个节点之间的最短路径，如果你稍微调整一下（我必须调整我在当时发现的内容），它会告诉你要遵循的节点/路径是什么。然而，我错过了油漆技巧

一些实施版本HERE

Answer 2

我想你想要代表你的3D世界是一个空间中可访问点的图表。忘了树，它们只是图的特例。 然后看看Dijkstra的算法。如果你需要提高效率，请查看A *，这是对Dijkstra的改进。