Question

这里的结构是

   osg::MatrixTransform
            |
        osg::Geode
            |
     several drawables

如何从osg::MatrixTransform获取AABB边界框？

Answer 1

这不是直接方法，因为MatrixTransform仅公开Bounding Sphere的getter，BoundingBox仅在Drawable类和派生类上可用。

使用您的场景图结构，您可以收集所有可绘制的内容，并展开一个边界框以包含每个可绘制的BB this method。这将为您提供一个BB，其中包括drawables坐标中的所有其他内容。如果您需要世界坐标，您必须应用MatrixTransform（以及您沿节点路径可能具有的其他转换到图的根）

Answer 2

要计算osg::MatrixTransform t的坐标框中的边界框：

#include <osg/ComputeBoundsVisitor>
osg::ComputeBoundsVisitor cbv;
t->accept(cbv);
osg::BoundingBox bb = cbv.getBoundingBox(); // in local coords.

您可以例如在本地坐标中获取大小和中心：

osg::Vec3 size(bb.xMax() - bb.xMin(), bb.yMax() - bb.yMin(), bb.zMax() - bb.zMin());
osg::Vec3 center(bb.xMin() + size.x()/2.0f, bb.yMin() + size.y()/2.0f, bb.zMin() + size.z()/2.0f);

要转换为世界坐标，您需要将节点路径的localToWorld转换从t转换为根，然后可以将任何坐标转换为世界参考框架：

osg::Matrix localToWorld = osg::computeLocalToWorld(t>getParentalNodePaths().front());
osg::Vec3 centerWorld = center * localToWorld;

如何从OpenSceneGraph中的MatrixTransform节点获取AABB Bounding Box

2 个答案: