计算图像对象的真实深度图并从几个图像重建

Question

我有下一个任务：从多个图像中获取房间三维投影（可能的视频流，无关紧要）。将会有球形摄像机（实际上是球形结构上的多个摄像机），因此表壳上的图像是正确的。

我决定在iOS平台上编码，因为我是iOS开发人员和带有iPhone cam的模型摄像头旋转它，如上图所示。因为我可以分解这个任务，首先我需要与物体保持真正的距离（在大多数情况下，我认为是墙壁）。可能吗？我应该使用哪些算法/方法来实现这一目标？我没有要求你明确地为我完成这项任务，但请给我方向，因为我不知道，也许是一些方程式/教程/算法，并对我的案例进行了解释。谢谢！

Answer 1

从多个2D图像构建3D模型的任务称为“＃34;场景重建”。它仍然是一个活跃的研究领域，但解决方案涉及在两个图像中识别相同的关键点（例如，对象的独特部分）。完成后，您可以使用已知的相机几何来求解世界中该关键点的3D位置。

这里有一个参考： http://docs.opencv.org/3.1.0/d4/d18/tutorial_sfm_scene_reconstruction.html#gsc.tab=0

你可以谷歌＆＃34;场景重建＆＃34;找到更多，以及更详细的论文。