Question

我正在努力通过Nvidia Optix样本拍摄3D模型。我修改了Optix SDK progressivePhotonMap以达到我的目标。我在progressovePhotonMap代码和OpenGL代码中具有相同的摄像机位置，相同的摄像机方向和相同的视野（FOV）。但是，相机的视图彼此差异很大，如下所示。

输出图片：

左侧是progressivePhotonMap的输出图片，另一侧是OpenGL输出。你可以看到左下方的电源点（用两条红线的交点表示）不在两张图片的同一位置。

我知道Optix是基于OpenGL编写的，所以我很困惑为什么这两张图片（相机视图）在相同的相机参数中不一样。

以下是我对原因的看法：

1.可能问题是接近和远的参数，因为在GlutDisplay.cpp中显示帧，gluPerspective（）是无用的。我不能给出near和far参数。（即使在ppm.cpp中）那么如何以及在哪里可以添加这两个参数？

2.也许optix投影平面不在近平面？在OpenGL中，我们可以将近平面视为投影平面，但不能在optix中看到？

3.也许optix中3D模型的呈现与OpenGL不同？（我发现这两张图片彼此有不同的失真）所以我无法避免这种情况？

我追踪整个项目并没有找到任何有用的信息，任何人都可以帮助我，或者就这种情况发生的原因提出一些想法/建议吗？我将非常感谢任何回应。谢谢！

有一些简短的源代码，希望它会有所帮助。

在OpenGL中：

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
gluPerspective(FOV,(GLdouble)windWidth / (GLdouble)windHeight , NEAR, FAR);
gluLookAt(camera_pos[0],camera_pos[1],camera_pos[2],
        look_at_target[0],look_at_target[1],look_at_target[2],
        up_vector[0], up_vector[1], up_vector[2]);

在optix中：

InitialCameraData init_camera;
init_camera = InitialCameraData( make_float3( camera_pos[0], camera_pos[1],camera_pos[2]),make_float3(look_at_target[0],look_at_target[1],look_at_target[2]),make_float3( 0.0f, 1.0f,  0.0f )/*up*/,FOV );
GLUTDisplay::setCamera(init_camera);
signalCameraChanged();

在4/21 16:11更新 Reoutput images

我重新输出图片并找到hfov（水平FOV）可能是原因，似乎在两张图片中我的屏幕中窗口的高度相同。据我所知，hfov和vfov在OpenGL中的gluPerspective中是相同的。所以我认为hfov是我的optix代码中这两个相机视图不同的原因。

但是，我仍然不知道如何修改ppm.cpp中的hfov。我一直认为我给InitialCameraData的FOV可以表示hfov和vfov。如果这个想法错了，我应该在哪里修改hfov？我只能调整vfov参数作为源代码显示。任何熟悉progressivePhotonMap示例的人都可以告诉我在哪里修改hfov吗？谢谢你的回复！

Answer 1

主要区别/问题是在Optix中，我没有看到投影矩阵。最好的情况是，我看到Optix在设置摄像机信息的同时设置了视野，但缺少宽高比参数让我很烦恼，特别是因为看得太近，Optix图像，椅子看起来大大扭曲了在水平轴上，这在OpenGL渲染中不是问题（正确提供有关宽高比的信息）。

我要观察的另一件事是你应该检查Optix如何期望提供Field of View参数。 GLU期望它在Degrees中，并将其视为y-Field-Of-View。我不知道Optix如何期待它，但许多API都希望相对于x轴提供视野。

Answer 2

Optix中没有摄像头，它只是一个光线跟踪框架。是您的应用“拍摄”相机的光线，换句话说，应该由您来编码相机的行为。

尤其是在渐进式光子映射（PPM）示例中，有一个ppm_rtpass.cu文件。拍摄光线的功能是：

RT_PROGRAM void rtpass_camera()
{
  float2 screen = make_float2( rtpass_output_buffer.size() );
  /*
  uint   seed   = image_rnd_seeds[index];                       // If we start writing into this buffer here we will
  float2 sample = make_float2( rnd(seed.x), rnd(seed.y) );      // need to make it an INPUT_OUTPUT buffer.  For now it
  image_rnd_seeds[index] = seed;                                // is just INPUT
  */
  float2 sample = make_float2( 0.5f, 0.5f ); 

  float2 d = ( make_float2(launch_index) + sample ) / screen * 2.0f - 1.0f;
  float3 ray_origin = rtpass_eye;
  float3 ray_direction = normalize(d.x*rtpass_U + d.y*rtpass_V + rtpass_W);

  optix::Ray ray(ray_origin, ray_direction, rtpass_ray_type, scene_epsilon);

  HitPRD prd;
  // rec.ray_dir = ray_direction; // set in rtpass_closest_hit
  prd.attenuation = make_float3( 1.0f );
  prd.ray_depth   = 0u; 
  rtTrace( top_object, ray, prd );
}

float2 d 变量包含已归一化的当前像素坐标，这些值用于在两行之后计算射线方向。如果要修复GPU代码，应在此处查看。否则，FOV是隐式的，取决于您缩放U和V向量的方式。

为什么optix中的相机视图与OpenGL不同？

2 个答案: