用于模板匹配的SURF性能参数

Question

我正在MATLAB中开发基于SURF的模板匹配。对于性能参数，通常考虑重复性，精度和召回。但是对于作为大图像的子图像的模板，如何在重复性公式中找到对应的数量？如图所示：

在RANSAC过滤SURF匹配后考虑（#Correct匹配）。 （#matches）作为SURF返回的匹配包括内点和异常值。 n1和n2为原始图像和模板中检测到的兴趣点数。

这里我想旋转模板并记录这些参数。如果需要修改以上考虑，请建议我。