SURF兴趣点参数

Question

我想使用-p1命令将替代兴趣点作为SURF的输入（我正在使用作者实现：http://www.vision.ee.ethz.ch/~surf/download.html）。但我不确定如何制作参数。

我需要为每个兴趣点提供x,y,a,b,c，并根据自述文件，a=c和radius= 1/a^2（[a,b;b,c]是第二时刻矩阵的条目） 。但是当我查看surf的IP检测输出文件时，a，c参数总是非常小（例如0.003）。如果radius=1/a^2，则会产生1/(0.003^2) > 100.000像素的区域半径。我是否误解了README文件，或者冲浪返回的a,c参数是否错误？

Answer 1

我认为README文件具有误导性。如果你看到代码。它实际上是a = 1 /半径^ 2。在您的示例中，半径约为20像素。通过库中的main.cpp来查看a的计算方法。

Answer 2

对于半径，克里希可能是正确的。不幸的是我不记得了。关于您可以使用的其他参数。

双倍图片尺寸：-d 如果你需要高精度的兴趣点和描述符，这是很好的。三维重建。如果您使用自己的兴趣点，可以尝试使用较小的描述符区域（仅当您确定您的兴趣点具有高精度时）。

自定义波瓣大小：-ms 3 这定义了兴趣点检测器的波瓣大小。如果您有自己的兴趣点，则不需要这样做。

八度音程数：-oc 4 这决定了您要分析的比例。如果您使用自己的兴趣点，则不需要这样做。

初始抽样步骤：-ss 2 Hessian探测器的采样步骤。如果您使用自己的兴趣点，则不需要。

U-SURF（非旋转不变）： - u 这对你来说可能很有意思。它不使用方向不变性。这使得使用直立式摄像机拍摄的图像集更快，例如机器人。

扩展描述符（SURF-128）： - e 如果要进行3D重建和稳健点匹配，请使用扩展描述符。不知何故，它对物体识别效果不佳。对OR使用较小的描述符。

描述符大小：-in 4 这定义了描述符窗口的正方形大小/数字（默认为4x4）。如果您将此数字减少到例如2，它将产生一个16维描述符，对于对象识别来说并不是那么糟糕。

希望有所帮助。