如何在给定内核大小的情况下规范化OpenCV Sobel过滤器

Question

如何调用OpenCV Sobel函数来计算给定内核大小的图像的实际导数？即考虑到图像是f(x, y)和x, y的函数，从[0, 0]到[width, height]的像素范围是什么？

dimg_x = cv2.Sobel(img, ddepth=-1, dx=1, dy=0, ksize=ksize)

可能需要对渐变图像应用某些缩放，但我无法弄清楚如何在给定内核大小的情况下计算它。

Answer 1

我认为这个片段可以解决问题：

def gradient(img, dx, dy, ksize):
    deriv_filter = cv2.getDerivKernels(dx=dx, dy=dy, ksize=ksize, normalize=True)
    return cv2.sepFilter2D(img, -1, deriv_filter[0], deriv_filter[1])

Answer 2

您可以使用scale的{​​{1}}参数：

Sobel

当您按比例缩放输出时，通常不想要cv2.Sobel(img, dx=dx, dy=dy, ksize=ksize, scale=2**(2+dx+dy-ksize*2), ddepth=CV_32F) ，而是将结果作为浮点数或双精度。