我正在尝试实施一个程序，它将扫描（可能是旋转的）文档，如ID卡，根据两个或多个图像模板检测其类型并对其进行标准化（对其进行反旋转并调整大小以使其与模板）。一切都将被扫描，所以幸运的是，视角不是问题。
我已经尝试过多种方法但没有成功：
我尝试使用openCV的features2d来检测模板并findHomograpy来规范它，但它经常失败。如果我拿一个模板，稍微更改一下（身份证上的其他数据/照片），旋转~40度，然后它通常会失败，无论我使用什么配置的描述符探测器和匹配器。
还尝试了http://manpages.ubuntu.com/manpages/gutsy/man1/unpaper.1.html这是一种去旋转工具然后尝试进行正常匹配，但是在旋转角度大于20度的情况下，unpaper不能很好地工作。
如果有一个现成的解决方案，那将非常棒，商业库（最好是c / c ++或命令行工具）也是一种选择。我不愿意承认，但是当我试图理解计算机视觉论文时，我失败了，所以不幸的是，liniking对我没有帮助。
非常感谢您的帮助！