标签： python opencv opencv3.0 perspectivecamera
我正在使用opencv 3.0和raspberry pi进行自动驾驶汽车项目。我正在使用树莓派相机进行导航图像处理。我试图将像素坐标与相对于我的车辆的3D坐标联系起来。摄像机将固定在面向前方的车辆上，具有已知的高度和角度。如果有人能指出我正确的方向，那将是非常有帮助的。 谢谢！