如何获得旋转物体的切向速度？

Question

所以我有这个空转的游戏对象。现在这有一个球体对象作为它的孩子。因此，当父点对象旋转时，子球体似乎围绕它旋转。我想知道那个球体的速度，特别是它的切向速度。

当我调试时，我发现球体刚体速度/角速度的所有分量都是（0,0,0）。谁能告诉我怎样才能达到这个目的..

Answer 1

如果您通过操纵变换来旋转对象，那么刚体不会做任何工作。尝试使用刚体旋转它，你应该看到一些速度/角速度值。