我可以从Arc获得一些信息。
如何获得FirstPoint＆amp; LastPoint的切线方向Vector？
我想从两个方向矢量得到一个交点。
我在FreeCAD工作。
答案 0 :(得分：1)
我们需要更多的信息才能给出一个好的答案，但这是第一次尝试，之后会有问题。
近似切向量的一种方法是使用割线向量：如果曲线是参数化地给定为t的函数，并且您希望切线位于t_0，则选择一些小数e;评估t_0 + e和t_0-e处的函数;然后减去两个结果以得到割线矢量。如果你的曲线在t周围的那个区间内不是太弯曲，那么它将是切线向量的一个很好的近似值。
现在提出问题。你的问题与Python有什么关系，FreeCAD在哪里？您已经在FreeCAD中构建了曲线，并且想要在Python中计算切线？你能说一下关于曲线的事吗，比如它是否是一个三次样条曲线，它是否只在一个方向上弯曲，你的意思是“中心”和“轴”？ （具有切向量的任意曲线不一定是三次样条曲线，可能以非常复杂的方式弯曲，并且没有任何中心或轴的概念。）
答案 1 :(得分：1)
从A到B的圆弧，中心为M，法线向量为N。
切线方向可以通过叉积获得。
A：N x (A-M) B：(B-M) x N 两者都对应于围绕轴N的半径矢量的90DEG或-90DEG的旋转
答案 2 :(得分：0)
s.Curve
Circle (Radius : 1, Position : (0.335157, 11.988, 5.55452), Direction : (-0.914329, -0.257151, 0.312851))
s.Vertex1.Point #FirstPoint
Vector (0.7393506936636021, 11.360676836326173, 6.220155663200929)
s.Vertex2.Point #LastPoint
Vector (0.3602513339713556, 12.723079925995924, 6.232050903393676)
s.Curve.FirstParameter
0.0
s.Curve.LastParameter
6.283185307179586
这是一个简单的弧。