检查线是否与3D世界中非平面多边形的底边相交

Question

我在3D世界中有一个非平面的凹多边形，（它被扩展了，但这对我的问题并不重要，所以让我们假设它是（kindof）2D）

我的意思是非平面多边形：

我有一条从多边形的OUTSIDE到另一个可以在多边形内部的线，或者可能没有。 我想测试该线是否与多边形的底边相交（我已经知道如何检查它是否与它的线相交）。这一点是测试对象是否在多边形内。

基地，我的意思是＆＃34;底部＆＃34; （顶部也是如此，但考虑到多边形应该是相同的），可能被称为所有点所在的平面？ 在＃2截图中，最大的＆＃39;部分＆＃39;该截图是一个基础。

速度是一个重要因素，准确性并不高。

这是为了检测一个物体是否在多边形内部，我知道如何检查多边形的线条/边，但不知道基础。如果还有另一种（可能更好的）方式，我也会很感激。