如何在使用Arduino平台的避障机器人上实现错误算法？

Question

机器人越野车安装在arduino巨型飞机上，前面有一个超声波传感器，两侧有两个锋利的红外传感器。

我想实现bug 2算法，但我不知道如何开始。我查看了这个this网站上的源代码，但这对我没用。

是否有人知道任何提供简单的关于如何实施算法的说明的来源？

Answer 1

从我在本教程中看到的，除了先前的编程知识，你还需要线性代数的基本知识，如果你已经有广泛的编程知识仍然在研究线性代数，三角学等。