如何使用pot＆amp; arduino控制机器人手臂

Question

我想用arduino mega和10k pot来控制我的机器人手臂。但我得到了错误。我的代码：

#include<Servo.h>
Servo armServo; //we defined a object named armServo
int positionOfArmServo=15;
int sensorPin = A0;    // select the input pin for the potentiometer
int sensorValue = 0;  // variable to store the value coming from the sensor

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  armServo.attach(9); //attaches the servo on pin 9 to a servo object
  armServo.write(140);
}
void loop()
{
  sensorValue = analogRead(sensorPin);  
  sensorValue=map(sensorValue,0,1023,0,170);
  armServo.write(sensorValue);
  delay(10); 

}

我的错误是：

  

c：/程序文件   （86）/的Arduino /硬件/工具/ AVR / bin中/../ lib中/ GCC / AVR / 4.3.2 / .. /../../../avr/lib/av R6 / crtm2560的.o：   在函数__vector_default＆＃39; :(。vector + 0xd0）：重定位被截断   适合：R_AVR_13_PCREL反对符号__vector_52＆＃39;定义于   core.a中的.text .__ vector_52部分（HardwareSerial.cpp.o）

请帮助我！