我已经阅读过＆＃34;学习opencv＆＃34;我知道使用Q矩阵，我们可以连接图像坐标和3D坐标。 但是，我不太确定＆＃39; f＆＃39;在Q矩阵中受到什么影响？在书中，＆＃39; f＆＃39;是焦距。但在我的程序中，我发现f = 700.Did我的程序错了？ 感谢您的帮助。
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摄影中的焦距以米为单位表示，例如35 mm或105 mm。
在OpenCV中，焦距以像素/米为单位表示，以便将以米为单位的坐标转换为像素中的坐标，如下所示： Camera Calibration and 3D Reconstruction
公式为：
x' = x/z（x＆＃39;在标准化坐标相机框中以米为单位）
y' = y/z（y＆＃39;在标准化坐标相机框中以米为单位）
u = fx * x' + cx（u在图像框中的像素中）
v = fy * y' + cy（v在图像框中以像素为单位）