弹跳后，身体获得额外的动力

Question

我正在尝试编写一个简单的物理模拟器。但是我面临球弹跳的问题。即使我的RESTITUTION设置为1，每次接触地面时球都会反弹一点。

Restitution变量：

public static double RESTITUTION=1d;

处理退回的代码：

if(Y<c.getRadius()){
  VY=Math.abs(VY)*Utils.RESTITUTION;
  Y=c.getRadius();
  c.getCenter().setY(Y);
  c.getV().setY(VY);
  }

所有变量都使用double作为数据类型。 Y是球的中心。 VY是速度的Y分量。

Answer 1

如果Y < c.getRadius()球已经c.getRadius() - Y已经进入地面，则会在备份的路上添加。

我认为你应该保留Y并且只是反转速度等等。

如果您以某个角度反弹，您可能会计算出准确的影响点并按此更正。