Question

我从kinect v2获得了类型为CV_8UC4的图像。现在我尝试在类型CV_8UC1中使用以下代码。

cv::Mat mImg(iHeight, iWidth, CV_8UC4);
cv::Mat mImg2(iHeight, iWidth, CV_8UC1);
....
get image from kinect to mImg
....
mImg.convertTo(mImg2, CV_8UC1);

之后，mImg2类型仍为24（CV_8UC4），不确定我是否正确使用此功能。请帮忙。

Answer 1

取决于您想要实现的目标。 Kinect可能以{x，y，depth，somethingelse_forexamplecolor}的形式返回数据，因此如果您希望在单独的Mat中获取深度数据，那么您将使用split（）：

vector<cv::Mat> channels(4);
cv::split(mImg, channels);
cv::Mat depth = channels[2]; //or other than 2

但您可以将数据保存在一起，并通过以下方式访问它：

char depth = mImg.at<cv::Vec4b>(x,y)[0];

Answer 2

从其他链接中找到一些线索。

CV_8UC4到CV_8UC1不是渠道问题所以不要使用convertTo。

cvtColor(mImg,mImg2, CV_BGR2GRAY);

改用cvtColor，现在改变了类型。虽然图像是灰色的，但我认为我的方法是正确的。

CV_8UC4 convertTo CV_8UC1不起作用

2 个答案: