Question

我的图片类型为CV_8UC3（它是灰度图片），我需要它为CV_8UC1。我怎样才能进行转型？我已经尝试了

Mat right = new Mat(rectRight.width(), rectRight.height(), CvType.CV_8UC1);
rectRight.convertTo(right, CvType.CV_8UC1,255,0);

但它仍然给我一个3通道图像。

RectLeft是此图片的修正版本：

Imgproc.undistort(Highgui.imread(images[0], Imgproc.COLOR_BGR2GRAY), undist_left, cameraMatrix, distCoeff);

使用这部分代码完成整改：

Mat rectLeft = new Mat();
Imgproc.initUndistortRectifyMap(cameraMatrix, distCoeff, R1, newCameraMatrix_left, left.size(), CvType. CV_32FC1, map1_left, map2_left);        
Imgproc.remap(left, rectLeft, map1_left, map2_left, Imgproc.INTER_LANCZOS4);

应在

中使用经过校正的图像（及其右侧相机的伙伴）

StereoBM stereoAlgo = new StereoBM();
stereoAlgo.compute(left, right, disparity);

但是有一个例外，即两个输入图像都应该是CV_8UC1类型，但我已经检查过了，rectLeft.type()给了我一个16.（我猜这是{{1} }）。

Answer 1

你可能想要StereoBM的灰度转换：

Imgproc.cvtConvert(src,dst,Imgproc.COLOR_BGR2GRAY);

http://docs.opencv.org/java/org/opencv/imgproc/Imgproc.html#cvtColor(org.opencv.core.Mat,%20org.opencv.core.Mat,%20int,%20int)

（你不能用Mat.convertTo（）改变/减少通道数，只能深度）

Answer 2

不，16是CV_8UC3：

~  python
Python 2.7.2 (default, Oct 11 2012, 20:14:37)
[GCC 4.2.1 Compatible Apple Clang 4.0 (tags/Apple/clang-418.0.60)] on darwin
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import cv2
>>> cv2.CV_8UC1
0
>>> cv2.CV_8UC3
16
>>>

您必须将其转换为灰度：

cvtColor(imageIn, imageOut, COLOR_BGR2GRAY);

来自参考文献：

void Mat :: convertTo（Mat＆amp; m，int rtype，double alpha = 1，double beta = 0）const

rtype - 所需的目标矩阵类型，或者更确切地说，深度   （因为频道的数量与来源的频道数相同）。   如果rtype为负数，则目标矩阵将具有相同的类型   作为来源。

或split频道，只拍摄其中一个，或使用threshold转换为二进制图片

编辑：

有关如何在opencv中构建类型（如8UC1等）的完整答案，请参阅this。

要转换为灰度..谷歌，它充满了良好的资源。请记住参考The basic image container

OpenCV CV_8UC3到CV_8UC1

2 个答案:

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