Unity 3D Nav Mesh Baking Didnt覆盖所有区域

Question

我目前正致力于游戏项目的寻路部分。我有一个烘烤我的导航网的问题 - 它没有涵盖我想要走路的所有区域。

以下是问题的图片：

如何使用导航网覆盖整个区域，以便代理可以步行？

Answer 1

不幸的是，Unity的基于导航网格的导航系统只能用于与y轴对齐的地形 - 也就是说，世界的y轴用作向上矢量，并且地形的坡度使用它作为参考来计算。

仅将球形物体的顶部视为可行走的原因是，如果将y轴视为向上矢量，则该地形其余部分的斜率大于navmesh烘焙设置允许的斜率。 / p>

解决这个问题的唯一方法是编写自定义解决方案 - 但是，嘿，幸运的是not the first one to pose such a question。普遍接受的方法是使用A* algorithm和自定义启发式函数（基于网格的顶点）来计算到目的地的最短路径。

这里的a good tutorial on how to implement A* in Unity，它将让您了解基础知识，以便您可以了解如何将算法应用于自身包裹的地形。如果您不打算编写自己的解决方案，那么还有an existing A* asset for sale on the Unity Asset Store（免费版也可用），这被认为是对Unity自己的导航系统的坚实改进，并且可以适用于非垂直地形，如你的一些调整。

希望这有帮助！如果您有任何问题，请告诉我。