Unity Nav Mesh代理目的地无效？

Question

有一个问题，我想我知道它为什么会发生但不是解决问题的正确方法。

我的导航网格代理在一个圆圈中挑选一个随机点并随机走一段时间，当位置有效时，它看起来像这样正常。

但是每隔一段时间，经纪人就会选择一个不能走路的地方而只是站在那里，因为它已被分配走路然后再挑选另一个并再次移动，而这种情况无法实现。

我知道它不移动的原因是因为路径无效（或者至少我认为这就是原因。）

但我尝试过这样的事情而没有运气。

private void moveTowardsWaypoint()
    {
        agent.ResetPath();
        Vector3 newPosition = new Vector3(randomDirection.x, 0,        randomDirection.y) + transform.position;
        NavMeshPath path = new NavMeshPath();
        Debug.Log(agent.CalculatePath(newPosition, path));
        if(agent.CalculatePath(newPosition, path) == false)
        {

            agent.ResetPath();
            StopCoroutine(walkTime());
            pickWayPoint();
        }
        else
        {
            agent.SetDestination(newPosition);
        }

    }

Answer 1

当您怀疑操纵Unity组件的最佳方式时，为什么不咨询他们的API documentation？

您可以检查世界位置（例如随机散点）是否在NavMesh上，并且检查是这样的： NavMesh.Raycast(point, point, out navHit)

这会尝试从位置跟踪光线投射＆＃39;对于它自己，如果没有生成NavMesh则返回false，该点位于网格下方或远高于网格。

然后，您可以使用以下内容找到与此点最近的边缘：NavMesh.FindClosestEdge(point, out navHit)

如果为true - 找到最近的边，则有效的航点位置将存储在navHit.position。

如果你的图表是可以通过的，看起来你已经有一些NavMesh的区域没有连接到你的代理所在的区域。

你应该考虑：

• 阻止这些未连接区域生成NavMesh
• 通过OffMeshLinks
将这些区域连接到NavMesh的其余部分
• 考虑NavMesh.FindClosestEdge()的其他处理，例如添加生成path的附加步骤，以验证原点和目标是否位于同一网格上。如果它们不是（并且路径无效），则执行一些额外步骤，例如移动点并重新测试，直到找到有效路径。