OpenVDB中网格上的转换和CSG操作

Question

OpenVDB看起来真的很棒，节点的寻址非常聪明。有一些我不理解的操作，特别是CSG操作。这是一个示例代码。它需要输入两个参数：

• 只有一个网格的vdb输入文件，表示从三角形网格开始创建的关卡集
• 存储操作结果的vdb输出。

算法应该接受输入，

1. 在gridA
中创建deepCopy
2. 在gridB
中创建deepCopy
3. 沿着M_PI / 4.0f
的Y轴旋转gridB
4. 执行gridA和gridB之间的csgUnion
5. 将所有网格保存在vdb输出文件中。

我正在尝试使用VDB网格作为数据容器来代替经典树种算法，用于在碰撞中需要高水平细节的物理模拟。

我理解世界坐标和网格坐标之间的转换概念，我无法理解的是如何在树内执行数据转换，例如转换或旋转关卡集，如刚性对象。在这个例子中，我认为我只是在改变世界与格子之间的转换。

这是结果（水平集和音量相同）：初始网格格式化网格，似乎执行了旋转... 没有最终导致？

你有什么建议吗？

附：我正在使用的 LINK REMOVED 的一个示例和链接（抱歉，它是133MB ......）

#include <cmath>
#include "openvdb/openvdb.h"
#include "openvdb/util/Util.h"
#include "openvdb/io/Stream.h"
#include "openvdb/tools/Composite.h"

using namespace openvdb;
int main(int argc, char** argv) {
  openvdb::initialize();

  openvdb::io::File file(argv[1]);
  file.open();

  GridBase::Ptr baseGrid;
  for (openvdb::io::File::NameIterator nameIter = file.beginName(); 
       nameIter != file.endName(); ++nameIter) 
       { baseGrid = file.readGrid(nameIter.gridName()); }

  file.close();
  FloatGrid::Ptr gridA = gridPtrCast<FloatGrid>(baseGrid);
  FloatGrid::Ptr gridB = gridA->deepCopy();
  FloatGrid::Ptr result = gridA ->deepCopy();

  gridB->transform().postRotate(M_PI/4.0f, math::Y_AXIS);

  tools::csgUnion(*result, *gridB);

  openvdb::io::File file_out(argv[2]);
  GridPtrVec grids;

  grids.push_back(gridA);
  grids.push_back(gridB);
  grids.push_back(result);

  file_out.write(grids);
  file_out.close();

  return 0;
}

Answer 1

由于OpenVDB论坛中的VDB支持，我的答案解决方案是：

1. 执行初始网格的简单元数据副本
2. 执行转换（就像我的代码中的旋转一样）
3. 使用quotes.data.frequency_counts[i].negative = Math.round(negative * -1)+'%'; quotes.data.frequency_counts[i].positive = Math.round(positive)+'%'; 从新转换的网格中的初始网格重新插入数据，选择其中一个插值器（在我的情况下为tools::resampleToMatch）。
4. 继续csg操作

仅供参考，执行时间存在极端差异  使用优化标志tools::BoxSample（减少400％的时间）。

-O3

参考：OpenVDB Forum