标签： c++ image-processing computer-vision kalman-filter
我正在尝试为道路车道检测实施卡尔曼滤波器。因为我目前有使用霍夫变换和RANSAC计算消失点的代码。然后使用消失点来计算逆透视图。然而，反向透视图是紧张的，我希望得到更稳定的输出。为此，我想通过应用卡尔曼滤波器来稳定我的车道检测。我希望有人可以描述这个过程或提供一个专门用于车道检测的例子吗？