OpenCV:我如何解释inRange的结果?

时间:2016-03-07 14:00:30

标签: c++ opencv feature-detection color-detection

我正在处理视频图像,我想检测视频是否包含某个红色范围的像素。这可能吗?

以下是我正在修改的代码:

#ifdef __cplusplus
- (void)processImage:(Mat&)image;
{
    cv::Mat orig_image = image.clone();
    cv::medianBlur(image, image, 3);
    cv::Mat hsv_image;
    cv::cvtColor(image, hsv_image, cv::COLOR_BGR2HSV);
    cv::Mat lower_red_hue_range;
    cv::Mat upper_red_hue_range;
    cv::inRange(hsv_image, cv::Scalar(0, 100, 100), cv::Scalar(10, 255, 255), lower_red_hue_range);
    cv::inRange(hsv_image, cv::Scalar(160, 100, 100), cv::Scalar(179, 255, 255), upper_red_hue_range);
    // Interpret values here
}

解释值

我想检测来自inRange操作的结果是否为零。换句话说,我想了解原始图像中是否存在任何匹配的像素,其颜色为inRange,来自给定的下部和上部红色比例。我该如何解释结果?

1 个答案:

答案 0 :(得分:0)

首先你需要OR下面和上面的面具:

Mat mask = lower_red_hue_range | upper_red_hue_range;

然后你可以countNonZero查看是否有非零像素(即你找到了什么)。

int number_of_non_zero_pixels = countNonZero(mask);

首先应用形态侵蚀或打开以去除小的(可能是嘈杂的)斑​​点可能更好:

Mat kernel = getStructuringElement(MORPH_ELLIPSE, Size(3, 3));
morphologyEx(mask, mask, MORPH_OPEN, kernel); // or MORPH_ERODE

或查找已连接的组件(findContoursconnectedComponentsWithStats)并根据某些条件修剪/搜索:

vector<vector<Point>> contours
findContours(mask.clone(), contours, RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_SIMPLE);

double threshold_on_area = 100.0;
for(int i=0; i<contours.size(); ++i)
{
    double area = countourArea(contours[i]);
    if(area < threshold_on_area)
    {
        // don't consider this contour
        continue;
    } 
    else
    {
        // do something (e.g. drawing a bounding box around the contour)
        Rect box = boundingRect(contours[i]);
        rectangle(hsv_image, box, Scalar(0, 255, 255));
    }
}