OpenCV InRange参数

Question

我在Android上使用OpenCV实时查找特定颜色的圆圈。我的第一步是只保留与我正在寻找的定义颜色相对应的像素（本例中为红色或绿色）。 Example Image.

为此我正在使用方法 inRange（）。

这是我的问题：需要什么样的颜色模型（RGB，BGR，HSV，..）作为下限/上限颜色参数？并且：在自然亮度变化方面定义这些颜色边界的好习惯是什么？

matRgba = inputFrame.rgba();

Scalar lowerColorBound = Scalar(0.0, 0.0, 0.0); // Blue, Green, Red?
Scalar upperColorBound = Scalar(0.0, 0.0, 0.0);

// convert to HSV, necessary to use inRange()
Imgproc.cvtColor(matRgba, matRgba, Imgproc.COLOR_RGB2HSV);

// keep only the pixels defined by lower and upper bound range
Core.inRange(matRgba, lowerColorBound, upperColorBound, matRgba);

Answer 1

OpenCV中inRange(src, lowerb, upperb, dst)函数所需的颜色模型是HSV。

lowerb和upperb参数以HSV格式指定所需的上下色界限。在OpenCV中，对于HSV，色相范围为[0,179]，饱和度范围为[0,255]，值范围为[0,255]。

对于对象跟踪应用程序，一种可能的做法（如official documentation中所建议的）可以定义以下两个颜色范围：

1. 从一种颜色开始以RGB格式进行跟踪。
2. 将颜色转换为HSV格式。让(H, S, V)为它的值。
3. 将值(H - deltaH, minS, minV)分配给lowerb，将值(H - deltaH, maxS, maxV)分配给upperb。

在步骤3中定义的参数的可能起始值可以是：

• deltaH = 10
• minS = 100，minV = 100
• maxS = 255，maxV = 255

然后，您可以根据需要调整它们以缩小或扩大H，S，V间隔。