在3d的星形寻路：曼哈顿距离的替换

Question

您好我正在尝试在3d对象上使用*寻路，但我已经意识到曼哈顿距离仅适用于2d而不是3d。让我举个例子：

在这个例子中，最短的曼哈顿距离直接通过模型。这会弄乱a *寻路，对吧？有替代方案吗？

提前致谢！