A *曼哈顿距离

Question

我搜索了A * I的算法/伪代码，然后对其进行编码。我使用曼哈顿距离为h（n）。 （f（n）= g（n）+ h（n）） 这就是结果，

这种情况总是发生在没有挡墙的情况下，但是当我放置很多墙壁时，它似乎走的是最短路径。这是最短的路径吗？我的意思是为什么它不像下面这个？

这个也是A *曼哈顿，它们的大小相同（19x19）。这来自http://qiao.github.com/PathFinding.js/visual/

Answer 1

两条路径都有相同的曼哈顿距离。因此，它取决于实现，选择哪个路径。为了说明为什么选择这个特定部分，我们必须查看这个特定A *实现的代码。

提示：从源到目标单元格的每条路径仅使用Von Neumann neighborhood（即，不对角行走）并且不向“错误”方向迈出一步（即，从不向上或向左走在你的例子中）具有相同的曼哈顿距离。所以，如果你在纽约，你到达曼哈顿某个地方的十字路口并不重要：）

Answer 2

曼哈顿距离的第一个是最短的路径。它只计算所采取的水平和垂直步数。如果你想要的东西看起来更像是欧几里德距离中的最短路径，你可以尝试改变算法，这样当它可以选择在一个点水平或垂直移动时，如果水平距离大于垂直距离，则选择水平的算法。一个，反之亦然。

Answer 3

你需要从起点到每个点（曼哈顿/ A *结果）投射视线（毕达哥拉斯/欧几里德）直到完成。如果通过障碍物阻挡/隐藏某条线到某一点，则使用前一个点，然后从该阻塞点开始另一条线，然后向前直到完成。 被阻止的点是当一个点被段/线的初始点的视线隐藏时。 所以它就像：

第一行：开始---------＆gt; S + N（在阻止点之前）

秒/中线/ s：阻塞点----------＆gt; S + N（在另一个阻挡点之前）再次重复（新线/段），直到它建立视线到目标。

最后一行：被阻止的点-------------＆gt;目标

连接所有线路，您的最短路径更短。 您可以再次执行，但反过来添加另一个准确度，以便视线从目标开始直到开始。