我使用twilio.com开发了IVR和短信系统。我用它的api来开发系统。但现在我想拥有自己的设置，它具有相同的功能。我做了一些家庭工作，阅读有关VOIP和SIP的事情。所有这些谈论互联网电话。但这是我需要拨打手机或固定电话并期待来自这些电话的电话。这是否可以在不使用任何硬件的情况下实现，也不依赖于Twilio等服务。
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您可以在AWS或Digital Ocean中设置Asterisk或Freeswitch项目。 Asterisk / Freeswitch提供IVR服务，请查看此guide并通过Twilio文档进行设置：
https://www.twilio.com/docs/api/sip-trunking/sample-configuration#freeswitch
对于PSTN集成，您可以使用Twilio或任何其他SIP中继提供商。 这将是流程：
Cellphone > PSTN > Twilio/SIP Trunk > PBX -> IVR
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您可以通过FreeSWITCH或Asterisk进行自己的设置。这些是软开关。你可以为ivr生成自己的逻辑。您可以按照指导控制开关。
我建议您使用FreeSWITCH。