Question

我通过 / dev / ttyACM0 将Arduino连接到Raspberry。尽管python脚本我想从Arduino中检索数据，但是如果你想让数据更频繁地出现（1-4秒）并且数据没有列出任何数据。我不定期地写出数据，我不明白：（

Arduino代码：

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}
void loop() {
  Serial.print("25.78"); // temperature °C
  delay(1000);
  Serial.println();
}

Raspberry，python代码：

import serial
serialport = serial.Serial("/dev/ttyAMA0", 9600, timeout=0.7)
response = serialport.readline()
print response
serialport.close()

以下是摘录：

pi@raspberrypi:~ $ python test.py

pi@raspberrypi:~ $ python test.py

pi@raspberrypi:~ $ python test.py


pi@raspberrypi:~ $ python test.py
25.78
pi@raspberrypi:~ $ python test.py
25.78
pi@raspberrypi:~ $ python test.py
25.78
pi@raspberrypi:~ $ python test.py

pi@raspberrypi:~ $ python test.py

我不知道如何将其修复为100％功能？

Answer 1

看起来你的读取超时（0.7s）小于你写入数据的频率（每1000ms）。因此，如果您反复执行读取它的脚本，您有时会错过数据。我建议您增加读取超时，或者减少Arduino睡眠的时间间隔。

Answer 2

Arduino上运行的脚本每秒只生成一次输出。因此，输出可能需要一秒钟;如果不改变在Arduino上运行的脚本，就没有办法加快速度。

此外，由于您当前在Python脚本中设置了超时0.7秒，因此大约30％的运行将在任何输出出现之前超时。您需要将其更改为至少1秒（理想情况下更多一点），以使脚本可靠地工作。

但是，更好的解决方案可能是在Arduino上运行的脚本等待在生成输出之前从串行端口读取数据。（换句话说，当'与'说话时，让Arduino只说'发言'。）

Answer 3

您不应该假设您使用的系统正在缓冲Arduino正在输出的串行数据。您的应用程序应该通过让读取块超过0.7秒或在循环中运行它来完成此操作。

$q.reject

Answer 4

如果我通过串口发送Raspberry的脚本应该是第一，并且由于Arduino发送了实际温度。

读取Arduino的串行AMA0写入空数据

4 个答案: