Question

我是编程的初学者，我必须在预先存在的程序（用于项目）中用C ++编写插件。我会告诉你细节，但我必须与Arduino（USB连接，串行通信）通信，发送和读取数据。我已经知道如何写入Arduino设备，但我不知道如何从Arduino读取数据？

要将数据发送到arduino，我只需使用：

string device ("/dev/ttyACM0 ");
string cmd ("Threshold reached");
system ( (device + cmd).c_str () );

如果阅读和写作一样简单，我非常希望：D

感谢您的回答

编辑：该程序在lUbuntu和（2台不同的计算机）Ubuntu 14.10上运行 Reedit：

我发现c中的程序运行得很好，我编译它并通过“系统”调用二进制文件，它也有效。以下是解释的链接：https://todbot.com/blog/2006/12/06/arduino-serial-c-code-to-talk-to-arduino/

我现在知道如何阅读和写作，只剩下一个问题：识别我感兴趣的数据。到目前为止我有：字符串读数=系统（./arduino-serial -b 9600 -p / dev / ttyACM0 - r）; （这是准确的吗？我能把它放在变量中吗？）

if（readings ==“dR：”）{int requestedDensity = / 这是我的问题 /;} 在我的计算机缓冲区中，我会收到所有类型的数据，例如“问温度9:25 /湿度：74 / dR：80 /门1打开”，我想在“dR：”之后开始阅读并在“之前停止” /“。我的病情会起作用吗？程序会在dR之后开始读取吗？

然后，如果那是真的，如果我转换它就像int requestedDensity = std :: stoi（读数）; ，一旦看到不可转换的东西，它会立即停止阅读吗？它会在没有任何错误的情况下停在“/”吗？（不幸的是，我的项目时间已经没时间了，所以我找不到能找到我发现的每个答案......）

Answer 1

经过研究和反思，我决定不在我的程序中使用序列读数，而只是将数据发送到Arduino并让它处理。所以，没有进一步的解释，这是我的（简单）代码：

//communication des infos avec l'arduino

char buffer [50];               //chaîne stockée dans buffer
int n;
n = sprintf (buffer, "%d", densityLevel);       // n est le nombre de carac
std::cout << "Density level : "<< buffer<<endl;

string lvl = buffer;
string cmd = "c_dL:" + lvl;                      //concaténation
system((string ("./arduino-serial -b 9600 -p /dev/ttyACM0 -s "+ cmd)).c_str());//envoi de l'info par arduino-serial (qui doit être dans le dossier du bin useTracker)

所以我尝试了，并验证了arduino收到的消息，并且它正在工作。由于我的项目的“演示”截止日期已经达到，我不得不做我所拥有的^^太糟糕的阅读，但我设法没有它。我希望我有更多时间为我的下一个项目做研究......

用c ++读取串行数据

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