从Arduino读取串行数据

Question

我正在尝试使用Java从我的Arduino读取串行数据。我已按照教程 Arduino and Java 。

到目前为止，我有它工作，除了，我不是一次读取整个串行数据。例如，Arduino应该发送0.71，我读入0然后是.71或其他组合。有时我会很好地阅读它，但通常情况下，数据会被分解。

我有一种预感，如果我将发送的数据类型更改为一个字节，我的程序就可以了，但是我需要在我传输的数据中使用float精度。我该如何解决这个问题？

Answer 1

串行协议（例如用于串行USB的串行协议）是面向字节的，而不是面向分组的。因此，无法保证读取将返回由另一端发送的整个“消息”，或者只是您正在观察的一部分，因为没有消息或数据包的概念。

相反，您需要以某种方式界定消息 - 例如通过附加换行符 - 或预先发送带有长度字段的消息，这样您就知道要读取多少字节。

Answer 2

我这样做是为了让我的Arduino发送'帧'，由'间隙'分隔。从串行端口读取数据很容易配置超时（至少在Perl中）。所以我所做的是：

• 允许在数据帧期间读取数据加上额外的几毫秒：

  [ (number of bytes) × 10 bits × 1000 ms / (baud rate) ] + 100 milliseconds

• 然后发送的两个值或帧之间的差距应该比这个值长。

• 由于战略优势，该程序可以轻松地与数据流同步。
• 我还在数据中添加了一个简单的前导码来检查数据的完整性。