Question

我有以下代码，但只能在开机时传输m1 on一次。之后我的arduino忽略了我发送给它的串行数据。

感谢您的帮助。

#include <AccelStepper.h>

AccelStepper stepper(1, 3, 2);

char inData[20]; // Allocate some space for the string
char inChar=-1; // Where to store the character read
byte index = 0; // Index into array; where to store the character

void setup()
{
  stepper.setMaxSpeed(1000.0);
  stepper.setAcceleration(1000);
  stepper.setCurrentPosition(0);
  Serial.begin(9600); // Begin serial communiation at 9600.
  Serial.write("Power On");
}
char Comp(char* This) {
    while (Serial.available() > 0) // Don't read unless
                                   // there you know there is data
    {
        if(index < 19) // One less than the size of the array
        {
            inChar = Serial.read(); // Read a character
            inData[index] = inChar; // Store it
            index++; // Increment where to write next
            inData[index] = '\0'; // Null terminate the string
        }
    }

    if (strcmp(inData,This)  == 0) {
        for (int i=0;i<19;i++) {
            inData[i]=0;
        }
        index=0;
        return(0);
    }
    else {
        return(1);
    }
}

void loop()
{
    if (Comp("m1 on")==0) {
        Serial.write("Motor 1 -> Online\n");
    }
    if (Comp("m1 off")==0) {
        Serial.write("Motor 1 -> Offline\n");
    }
}

Answer 1

您的代码似乎依赖于（错误的）假设，即在读取第一个字符后，发送字符串将完全可用。所以，当你开始解析时，也许你收到了“m1”但还没有“开启”。这反过来确保您的字符串比较将始终失败，并且您的代码似乎卡住了。

我建议你在合适的地方添加Serial.print语句，看看你的代码实际收到了什么以及它是如何处理的。一旦你有足够的印刷品，你将更好地了解正在发生的事情，并能够自己解决这个问题。

BTW：最简单的解决方法是不使用字符串作为简单命令，而是使用字符。另一个简单的解决方法是give the parsing work to a suitable library.还有其他类似的库。

另一种解决方案是使用有限状态机解析串行接口，就像我为this experiment.实现它一样。这很可能是保持ram /资源消耗低但开发时间昂贵的最佳解决方案。

仅读取一次串行数据

1 个答案: