Question

我正在尝试为我的FPS相机设置从q1到q2的slerp动画。我的世界某处有一个目标，我希望相机从当前轴平移到我的目标。根据我的理解，这样做的方法是计算表示我当前(axis, rotation)的四元数和代表我的最终(axis, rotation)的第二个，然后每帧增加我在两者之间插入的数量从0到1。这是正确的想法吗？

我不明白如何计算这些开始和结束四元数？

我的相机非常标准，并且具有通常的成员变量：

glm::vec3 position,forward, up, yAxis, target;
glm::quat orientation;

Answer 1

注意：
这篇文章中的=代表数学方程式，而不是赋值。（遗憾的是我们在stackoverflow上没有数学模式）

如果你的相机已经有一个描述其旋转的成员 - 四元数，我想你有这个四元数。如果没有，您也可以使用相同的技术来找到它：

如果您知道旋转轴vec3 r和角度a，那么您的四元数为vec4 q = (cos(a/2), sin(a/2)*r)（及其任意倍数）。然后，您的旋转向量为vec3 v' = q v inv(q)。

我假设您希望相机仍然指向上方，然后您可以将旋转分成两个旋转，一个围绕全局上轴（可能是y），另一个围绕相机的局部水平轴（可能是x）。所以你的轮换是：

vec3 v' = g l v inv(l) inv(g)
g = (cos(a/2), sin(a/2)*(0,1,0))
l = (cos(b/2), sin(b/2)*(1,0,0))

添加

vec3 normal(viewDirection) = g l (0,0,1) inv(l) inv(g)

（因为以后你想让你的相机z轴点在你的viewDirection中）你应该能够解决方程式。

麻烦动画四元数Slerp

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