使用单位阶跃函数评估卷积和

Question

我想用离散时间单位步进函数执行一些符号计算，我似乎找不到内置的定义。我已经尝试了heaviside(n + 0.5)和sym('piecewise([n < 0 , 0], [n >= 0, 1])')。以下是一些示例代码：

syms n k
unitStep = @(n) subs(sym('piecewise([k < 0 , 0], [k >= 0, 1])'), n);

x1 = @(n) unitStep(n);
h1 = @(n) 2 .^ (-n) .* unitStep(n);

y1 = @(n) symsum(x1(k) .* h1(n - k), k, -inf, inf);

simplify(y1(n))

给出输出

piecewise([in(n, 'real'), symsum(piecewise([n < k, 0], [k <= n, 2^(k - n)]), k, 0, Inf)])

（一点也不帮助）无论我做什么，我都无法得到满意的结果。任何人都有使用单位阶梯函数评估符号总和的提示吗？我不想使用heaviside(n)因为heaviside(0)评估为0.5。