如何“排序”点列表，使其构成凸多边形？

Question

假设我有以下内容：

一个点由经度纬度对表示，如下所示：

pointX = [-97.45454, 43.64545]

假设我有一个构成多边形的点列表：

testlist = [<pointA>, <pointC>, <pointE>, <pointB>]

注意它是如何乱序的。在python中，我如何“排序”测试列表，使点（如果连接）形成一个没有任何交集的多边形？