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我正在实施一个系统，我用家具组件构建家具网。我试图通过为每个组件创建一个盒子对撞机并将它们添加到一起来为组合的家具网格制作复合子弹头对撞机。在某些情况下，组件按负值缩放，这意味着网格被翻转。我尝试在btCompoundShape上使用setLocalScaling但是这会使assert失败。有没有办法实现这个目标？