我大学三年级时是一名计算机科学专业的学生，最近我在宿舍里建了一台3D打印机。 Ammong其他项目，我将使用大多数3D打印部件将四轴飞行器扔在一起。过去几周我一直在计划这个问题，而且我相信如果我能找到一种方法来购买其中一个庞大的8通道变送器控制器，我可以在空中获得低于100美元的价格。我确定有一个无线电发射器，我可以插入USB并从我的电脑发送命令到四核（如果你知道我在说什么，链接会很酷），但最终的游戏是能够完全控制它传感器数据（可能是一个关闭所有东西的紧急无线电开关）。是否有任何硬件/软件已经实现了这种自主四轴飞行器的想法？或者我是否正在寻求从头开始构建一切？
我想我正在寻找的是一个编程库或IDE，它已经完成了电机控制和PID（想想RobotC）的数学/物理计算 - 可能它带有飞行控制器或其他一些支持的硬件。能够像新的Robot = motor1，motor2，motor3，motor4一样定义一个对象将是非常方便的。然后调用robot.turnLeft（）等函数;将对象绑定到飞行控制器的串行端口。
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有许多通讯方法....看看eBay，DX，阿里巴巴，sparkfun Adafruit。
主要选项是
Proprietary - e.g. Nordic NRF series - 30-100m
Bluetooth - serial limited range up to 100m, depending
Zigbee - up to 800m
Wifi
For longer range you may need to come down to the 300-400MHz bands.
GSM - Something like a SIM800 module, needs a SIM card but I can control it anywhere
除了GSM之外，当视线被遮挡时，它们都是不可靠的。因此转向自治和半自治四元组。
在Google，youtube和Git上查看特定于四边形的内容，然后您可以看到它在野外的运作情况。