Matlab模拟四轴飞行器

时间:2014-06-05 06:26:07

标签: matlab simulink

我想模拟四轴飞行器(x,y,z,侧倾,俯仰,偏航)。 我需要一个最简单的选项来模拟/可视化 - 也许' X' / 十字标志。 喜欢这个视频:在2:00:https://www.youtube.com/watch?v=dvNzxVqqgnw

给定(x,y,z,滚动,俯仰,偏航),如何使用最简单的方法模拟/可视化?

我知道如何使用' X'标志(使用plot3) - 但是这个东西不能控制角度(滚动,俯仰,偏航) - 是否有类似的功能(x,y,z,滚动,俯仰,偏航)?

由于

1 个答案:

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我假设您有飞行数据((x,y,z,滚动,俯仰,偏航)并且只想显示它。

Plot3绘制单个3d点,其本身不能有俯仰,滚动或偏航。听起来你需要设计一个可以代表你的四轴飞行器的形状(一个3点的三角形会做 - 任何超过1维的东西都会。方形可能最简单),然后写一个可以计算3d的函数考虑到其中一个点之一的坐标和俯仰滚动偏航数据,每个点的坐标。然后使用plot3单独绘制每个点(也可以在它们之间添加线条等)

我意识到这可能没什么帮助,但你的问题非常广泛。