使用Kinect骨骼关节进行静态姿势识别的最佳算法是什么？

Question

您是否知道任何识别静态姿势的强大方法？

我尝试用给定的间隔Xmax，Xmin，Ymax，Ymin，Zmax，Zmin保存每个关节位置，然后尝试查看20个关节是否在给定的间隔内，但它根本不能正常工作。

在此之后我尝试了相对坐标到父关节，但是再次......它不起作用......

我不知道怎么做...任何人这样做了？我这里只提到静态姿势，而不是动态姿势。

Answer 1

您可以尝试定义两种姿势之间的距离。

首先，你应该“规范化”每个姿势，以便拥有相对位置。您应该选择“基础关节”（例如，脊柱或头部），然后从所有关节坐标中减去基础关节坐标。

示例：

在上图中，您可以将关节编号2视为基础关节。因此，当您对所有关节进行标准化时，基础关节的总相对坐标将等于（0,0,0）。

然后，您可以定义两个姿势之间的距离。让我们假设这些姿势是姿势 _A 和姿势 _B 。在我的一个项目中，我使用了以下内容：

在上面的公式中，姿势 _A [Joint _i ] 表示姿势_{的第i个关节A} ，由关节数关节构成。 distance3D 指的是经典的three-dimensional Euclidean distance。

然后，您应该定义一个恒定的阈值距离（我们将其命名为 T _D ）。

现在你可以说两个姿势“相等”（或者，更准确地说，相似之处，可以认为是相同的），如果：

T _D ＆gt; PostureDistance

我不知道这是否是最好的方法，但在我的情况下它运作得很好（并且实现起来很简单）。