openni2中骨骼关节的数据集提取

Question

我想从openni2提取x，y，z坐标形式的骨骼数据，有什么方法可以使用C ++语言做到这一点？我还是一个初学者，当我检查时没有太多可用的文档。我在Visual Studio中添加了openni2文件，可以打开Kinect相机，但是需要以CSV格式提取数据的功能，如果有针对此问题的博客或教程，请告诉我。预先感谢。