如何得到矢量矩阵的雅可比矩阵包含状态导数

Question

这是一个 3 * 1矩阵（A）包含稳定空间参数及其导数（x1dot = dx1 / dt和......）：

A = [ x1dot-10*x1;10*x2dot-10*x2;x3dot-5*x3];

我们希望得到与其状态[x1，x2，x3]相关的矩阵的雅可比，但我们能为它们的衍生物做些什么呢？

Answer 1

您可以使用jacobian功能执行此操作。在你的情况下：

jacobian(A, [x1, x2, x3])