在图像中旋转检测到的矩形

Question

我需要从图像中提取检测到的矩形。矩形以任意角度旋转，这是未知的。我看过这篇文章：How to straighten a rotated rectangle

但有两个问题：

1. 如何计算'theta'，这是可以用数学方法解决的。
2. 此帖子中的代码段仅适用于cv而不是cv2。

有人比这篇文章有更好的解决方案吗？完全在cv2

中开发的解决方案

我使用过RotateRect功能。在这两种情况下，我都检测到矩形并绘制它们。问题在于角度。在这两种情况下，天使都被检测为阴性。至少其中一个应该是积极的。那就是为什么我不能根据链接正确旋转它们。请查看我附在问题上的照片。