标签： c++ matrix matrix-multiplication quaternions
我有一个方程式，其中我需要通过3 x 1向量 V 将3 x 3矩阵 M 多个，其存储为纯四元数 Q = [0 V] 。
这样做的简单方法是从 Q 获取矢量 V ，然后将 M 乘以 V 。这是最合乎逻辑的方式，但目前我还没有为Matrix-vector multiplication编写代码。但我确实有四元数 - 四元数乘法的代码。
这个问题可能看起来有点荒谬，但现在是：他们可以将这种矩阵向量（或矩阵纯四元数）乘法转换为等效的四元数 - 四元数乘法吗？ < / p>