我有一组点Point(x,y)。在汽车在同一条道路上走了很多路之后，它几乎弄乱了最终的地图。我听说卡尔曼滤波器可以从可用路径中创建一个单一的路径。
任何人都可以说如何制作吗？我不是来自计算机科学。所以请向我解释一下这个概念和那些矩阵。然后我会编码。请有人告诉我这个概念。
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据我所知，卡尔曼滤波器能够组合相同信息的多个来源，以更精确地测量观测变量。也可以与多次测量的相同测量装置组合。 以下是一个很好的介绍：INTRO，AnotherOne
答案 1 :(得分：0)
我不知道这个问题是否仍然有效，但是如果你在学习更多关于卡尔曼滤波器的过程中，我可以强烈推荐this简短的matlab脚本。即使你没有安装matlab，它应该是关于你可能找到的卡尔曼最简单的例子！
答案 2 :(得分：0)
我不知道这里将如何应用卡尔曼滤波器。
我会通过图像处理来解决这个问题，所以粗路径会缩小到细线或路径段上的连续线性回归。
答案 3 :(得分：0)
当没有可用的路线图信息时，您可能会尝试使用检测到的汽车坐标来确定道路的位置。在没有路的时候试图创造一条路，对吧？ 卡尔曼滤波器旨在平滑从传感器获得的值。当传感器检测到汽车时，传感器可能无法给出汽车的实际位置。它将包含x和y坐标中的一些错误。 您必须将这些x，y值提供给卡尔曼滤波器，同时从传感器获取数据。或者至少按照从传感器获得的正确顺序。 卡尔曼滤波器将为您提供x和y位置的估计值（平滑值），这将告诉您大致正确的汽车位置。
假设汽车在道路中间行驶，这些估计（过滤的）x，y值就是您可以作为道路中点的值。 我现在才看到你的问题。我知道现在已经很晚了，但我希望这有帮助吗？