使用卡尔曼滤波器进行多行跟踪时出现问题。 输入数据 - 具有x1，y1，x2，y2（坐标）的项目数和结构集。对于每次迭代，项目数可以不同，因此某些行可以显示或消失。
对于单行它看起来很简单 - 我们有输入数据，等式等我们可以创建输出。我们总是知道这条线可以存在。如果没有，它将在稍后出现 - 它仍然是同一行。
但对于多行，我不知道如何开始 - 在一次迭代中我可以得到一些对象 - 好吧，我会为它们中的每一个使用这组等式。但是在下一次迭代中，我可以获得更多的线条。我不确定什么是正确的方法 - 我有来自前一次迭代的数据，但我需要将它用于同一个对象。所以： 1.我需要找到它 - 检查之前估计的对的中间点之间的距离＆lt; - ＆gt; N行并选择最小值？是正确的方法还是我们有不同的方法？ 2.存储旧数据 - 该行很长时间可见，但在下一次迭代后永远不会出现。我又换了新线 - 同样的情况。保存旧结果会很好，但在这种情况下，经过一段时间后，我会有很多僵尸数据。我们是否有一些特殊标准来清理它，或者我需要使用一些自己的想法，如最大迭代，如果没有检测等。？