R中的函数约束优化

Question

下午好，

我在R中有一个约束优化问题：我在几个变量中有一个多项式函数来优化：

module.exports = (React.createElement(Router, {history: createBrowHistory()}, 
   React.createElement(Route, {path: "/", component: Content}
)));

whit线性约束; 如果我改变起点，使用函数constrOptim结果会改变，所以我认为这个函数在我的起点的邻居中找到一个局部最小值。是否有一个优化函数在我的约束集中找到GLOBAL最小值（最大值）？我已经搜索但我找不到任何东西

感谢您的关注